PR2 机器人正在柏克莱大学进修折毛巾学分

Willow Garage 的 PR2 机器人是一个开源机器人操作系统项目，先前曾有人让这台可爱( ? )的机器人学会如何 在办公室里漫步寻找插头 ，而现在柏克莱大学的研究人员又找到新的工作给他做，那就是：折毛巾。

这个对我们来说并不是很困难的动作，对机器人来说却是相当地复杂。因为对它们来说，没折好的毛巾是个不规则的形状，不是那么容易辨识，而在拿起来折迭的过程中，毛巾又会不断的变形，更增添机器人辨识的困难度。不过在研究人员的努力下，目前已经克服这个视觉辨识的困难，使机器人能够在 25 分钟内完美地折好一条毛巾。