read函数：

当没有数据可以读的时候，read通常会阻塞，直到有数据到达。如果管道另外一端关闭了，也就是说没有进程往里面写了，这时候read如果还是阻塞就没有意义了，因此实际中read会返回0而不是阻塞。

如何实现server继续等待：

a、当read调用返回0 的时候，关闭并重新打开服务器管道。

b、对自己的服务器管道打开一个文件描述符。这样read调用将总是阻塞。

这个b方法，我没有理解，请指教

对服务器管道以读写模式打开, 这样管道至少有一个读者存在, 所以管道不会因为其它读者的退出而关闭. 不过这种方法POSIX没有明确定义, 所以是否好用取决于系统实现; linux上是好用的.