霍尔效应，英文是Hall effect，在Wikipedia的解释如下：

The Hall effect is the production of a voltage difference (the Hall voltage) across an electrical conductor, transverse to an electric current in the conductor and a magnetic field perpendicular to the current. It was discovered by Edwin Hall in 1879.

传统的电流表是通过在电路中串接电阻，然后测量电阻两端的压降，然后根据欧姆定律计算电路中的电流，这种方式的缺陷在于对原有电路有较大影响。而基于霍尔效应的电流传感器本身的电阻很小，一般在毫欧级别，对原有电路影响极小。

ACS712是Allegro生产的一种基于霍尔效应的电流传感器，性能指标如下：

我使用的测试板如下：

我使用之前制作的大电流实验室电源和大功率铝壳电阻进行测试，使用Arduino来读取电流传感器的输出。

当没有电流通过时，电流传感器的输出电压为0.5 * VCC，Arduino端的代码如下：

经过我的实际测试，我认为这个电流传感器的准确度并不高，当然Arduino基准电压的准确度对实验结果的准确度也有影响。

以下是在电流为零时的测试结果：

以下是当电流在5A时的测试结果：

参考资料：

ACS712的数据手册

霍尔效应