ITR9606是一款光电开关，其实就是一个红外发光二极管和一个光敏三极管组成的，类似一个中间打开的光耦。

为了驱动ITR9606，首先我们需要让其发光二极管部分正向导通发光，我使用的是5V电压+1K电阻，ITR9606的发光二极管的正向压降大约为1.2V，这样算下来导通电流大约是3.8毫安。

然后我们需要将输出端的光敏三极管的集电极电位拉高，我使用的是10K的电阻。发射级接地。

这样单片机就可以检测光敏三极管集电极的电平，如果光电开关导通，则集电极为低电平，反之为高电平。

我使用的是Arduino Nano，我们可以在loop循环里面不停的检测IO口的电平，但还有更好的办法，就是使用中断。

Arduino提供了AttachInterrupt的方法，用于将中断关联到某个函数，使用很简单。Arduino有两个外部中断可供使用，这两个外部中断分别对应于数字IO口2和3。

下面是编程示例。

这种光电开关非常适合用于直流电机的测速，我们在电机上加一个齿轮状的编码板即可，MCU检测电机速度后，可以通过PWM调速来控制电机的速度，这样就成了一个闭环系统了。

参考资料：

ITR9606的数据手册

Arduino AttachInterrupt 参考