大家肯定都听说过超声波测量距离的技术方案。上小学时，我就学过蝙蝠在飞行过程中，会不断向前发出超声波，来侦测前方是否有障碍物，聪明的人们便据此发明了雷达技术。

我手头上有一个国产的超声波测距模块，型号是HY-SRF05，淘宝上5块钱买到的。

此超声波测距模块所发射的超声波频率为40KHz，最短测量距离为2厘米，最长测距约为4.5米。

此模块的工作原理如下：

1，单片机向模块的Trig端口输出一个大于10微秒的高电平信号。

2，模块发送8个40KHz的超声波信号，并检测反射回来的信号。

3，当模块检测到反射信号后，向Echo口输出高电平，持续时间就是超声波发出到返回的时间。

4，单片机根据Echo口高电平的时间计算出距离。

我使用Arduino Pro Mini作为主控制器来做实验，电路连接关系如下：

Arduino     超声波模块

D12          Trig

D11          Echo

GND         GND

+5V         Vcc

我们可以将Arduino自带的Ping示例改装一下应用于SRF05模块：

也可以使用第三方提供的NewPing库来驱动SRF05模块：

根据我的实际测试，我认为误差在2CM左右，还是比较不错的，可以应用于大多数要求不是特别精确的场景。

更多参考资料：

https://www.arduino.cc/en/Reference/PulseIn

《HY-SRF05 使用手册明书》