各位高手朋友您們好，最近要試著將尺度不變特徵轉換演算法〈SIFT，Scale-invariant feature transform〉以python實現，首先先請問各位有純python實現的完整程式碼可提供參考嗎？或者是麻煩您對以下我提出的幾段c程式碼片段，轉換成python寫法，麻煩您們了，不好意思。

(以下程式碼版權全部來自於http://blog.csdn.net/v_JULY_v)

主要對C語言的指標、結構、定義、opencv不太會轉換python，特來請教大家，請大家能夠盡量解答，若不方便的話，選擇幾段解答或者提供參考資料或網站也都可以，麻煩您們，萬分感謝。

請至http://www.iteye.com/problems/63961閱覽我疑惑的C程式要如何轉成python呢?