编译xenomai用户空间部分总结

1.用户空间xenomai的配置参数：
./configure --prefix=/home/ace/xenomai-2.4.8 --build=i686-pc-linux-gnu --host=arm-linux --enable-arm-mach=s3c2410 --enable-arm-tsc

2.make && make install

3.编译完后将主机 /home/ace/xenomai-2.4.8目录下的bin,lib,sbin,share拷贝到根文件系统的/home/ace/xenomai- 2.4.8文件夹下，然后删除share目录下除xenomai外的其他文件夹。修改bin目录下几个shell文件，将开头的"!/bin/sh"改 为"!/bin/bash"。制作cramfs，然后下载烧写进flash。

4.启动系统，进入/home/ace/xenomai-2.4.8/bin目录，执行"./xeno-test -p 1000"。