这两天要调试重力加速传感器mma7660, 但kernel中并没有直接的7660的驱动。到google搜索，结果搜到了一篇"调试mma7660" ,来自 loveyaya0716 的博客，真是太感谢她了。对我很有用，先转载下来了。

gsensor调试总结

上一篇 / 下一篇  2010-06-25 17:34:27 / 个人分类： Android

i800上使用的 gsensor 是freescale的MMA7660，此芯片能够探测xyz三维方向上大于1.5g的加速度，从I2C接口以数字信号的 形式输出其xyz轴上的加速度值。它的探测极限是10000g，即大约从1.8米自由下落到地面反弹起来时的加速度，也就是说手机从1.8米处掉到地 上，gsensor可能坏掉。

MMA7660是MMA7450的简化，有10个寄存器可供 设置 其工作模式，采样速率，中断使能等。

输入：mma7450.c驱动一个，MMA7660 datasheet一份，i800原理图一份。
输出：mma7660.c驱动一个。
辅助设备：示波器一个。

1. 把drivers/hwmon/mxc_mma7450.c复制为mxc_mma7660.c，并修改drivers/hwmon/Kconfig和 Makefile，使MXC_MMA7660出现在menuconfig中并可编译进内核。
Kconfig中加入：
config MXC_MMA7660
        tristate "MMA7660 device driver"
        depends on MACH_MX51_3DS
        default n
Makefile中加入：
obj-$(CONFIG_MXC_MMA7660)        += mxc_mma7660.o

2. 在mx51_3stack.c中为mma7660配置中断引脚MX51_PIN_EIM_CS3（由 原理 图得到），及其所需的DVDD和AVDD电压。
static void gpio_mma7660_get(void)
{
        mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_CS3, OUTPUTCONFIG_GPIO, INPUTCONFIG_GPIO);
        mxc_set_gpio_direction(MX31_PIN_STX0, 1);
}

static void gpio_mma7660_put(void)
{
        mxc_free_iomux(MX51_PIN_EIM_CS3, OUTPUTCONFIG_GPIO, INPUTCONFIG_GPIO);
}

static struct mxc_mma7660_platform_data mma7660_data = {
        .reg_dvdd_io = "VVIDIO",
        .reg_avdd = "VSD",
        .gpio_pin_get = gpio_mma7660_get,
        .gpio_pin_put = gpio_mma7660_put,
        .irq = IOMUX_TO_IRQ(MX51_PIN_EIM_CS3),
}

3. 修改mma7660.c中断、DVDD、AVDD相关代码。

经过以上步骤，mma7450到mma7660的代码移植就完成了。

接下来是开机 调试 ，上电后，kernel正常启动，没有崩溃，说明成功了一半。

查看kernel启动log，
add mma i2c driver
input: mma7450 as /devices/platform/i2c-adapter/i2c-0/0-001d/input/input1
mma7450 0-001d: mma7450 device is probed successfully.
说明驱动已经加载。

进入rootfs后，抖动板子，屏幕没有任何反应，进入 命令 行查看，中断 函数 中的log没有 打印 出来，说明无中断产生（probe函数里已经通过 I2C打开了所有中断屏蔽位）。

无中断产生无外乎3个原因：
1.芯片供电不正常
2.中断引脚GPIO配置不正确
3.芯片模式设置不对

使用示波器检测各管脚，发现DVDD和AVDD都供电正常，中断引脚一直为高，则排除第一个原因。第二个原因概率较小，先看看第三个原因。由于芯片 datasheet上没有说明如何初始化，对于不知道如何初始化的芯片，可以用“灌寄存器”的方法来尝试。所谓灌寄存器，就是在向sysfs注册 driver的时候提供这样一个结构体：
static struct device_attribute mma7660_dev_attr = {
        .attr = {
                 .name = "mma7660_ctl",
                 .mode = S_IRUSR | S_IWUSR,
                 },
        .show = mma7660_show,
        .store = mma7660_store,
};
这个结构体向用户层暴露此芯片的所有寄存器。
show函数用于读取某个寄存器值，store函数用于设置某个寄存器的值。

设备属性结构体配置完后，用这个函数向sysfs注册这个设备属性：
device_create_file(&client->dev, & mma7660_dev_attr);
这样在sys/devices/platform/i2c-adapter/i2c-0/0-001d/input/ 下会产生一个”mma7660_ctl”设备，通过echo 和cat 命令就可以实时读取和设置各寄存器的值。
由于寄存器较多，排列组合情况很多，最后锁定了3个寄存器，REG_INIT， REG_MODE，REG_SR。 REG_INIT为中断屏蔽寄存器，这里打开所有中断，即无论是震动，位移，旋转，gsensor都产生中断（反正现在是要不择手段的获得一个中断 先。。。），REG_MODE使其处于active模式， REG_SR设置为休眠唤醒状态。

上面3个寄存器可以通过sysfs这样设置：
#cd sys/devices/platform/i2c-adapter/i2c-0/0-001d/input/
#echo "setinit 127" > mma7450_ctl   // 打开所有中断 11111111
#echo "setmod 1" > mma7450_ctl  // 配置为active mode 00000001
#echo "setsr 12" > mma7450_ctl    // 配置为休眠唤醒模式 00001100

执行完以上命令，板子还是无反应，测量中断引脚的确无信号，由于现在还没有排除第二个原因，所以命令行无反应不等于没有中断，所以还是需要示波器实测。

经过核对，发现datasheet上的mode寄存器位看反了。。。
#echo "setmod 4" > mma7450_ctl  // 配置为active mode 00000100

命令行出现源源不断的：
#xyz motion detected
#xyz motion detected
#xyz motion detected
#xyz motion detected
…………..
示波器测量中断引脚出现了中断脉冲，周期大概在几十ms。

关闭中断屏蔽寄存器REG_INIT的除了xyz震动探测外的所有中断：
#echo "setinit 3" > mma7450_ctl  // shake detection 00000011
这样，就只有在每敲击一次板子时才会产生一个中断。

中断是产生了，但是桌面还是没有任何反应。
#logcat
提示MODULE: sensors.freescale.so not found.

进入myandroid/hardware/libhardware/modules/ ，有lights, sensors, overlay三个子 文件 夹，把sensors/ 目录拷贝到lights/modules/目录下，进入顶层目录myandroid/， 执行make sensors.freescale， 在myandroid_r3/out/target/product/generic/symbols/system/lib/ 下生成sensors.freescale.so, 把它拷贝到rootfs下的system/lib/目录下，重新启动，窗口终于旋转了。

要使自己写的android应用程序能够通过gsensor旋转屏幕，可以在AndroidManifest.xml中选择Application选项 卡，在Application Notes里选中你的项目后，在右边出现的Attributes窗口里的Screen Orietation一栏右边 的下拉菜单里选择sensor， 选择之后，AndroidManifest.xml代码里会自动添加类似代码：
android:label="@string/app_name" android:screenOrientation="sensor">。

以前听说intel的家伙是用脚本灌寄存器来启动一块芯片的，这次有点体会到了其中的含义，当要测试一块寄存器配置很复杂的新芯片时，可以直接用cat一 个脚本到sysfs的方法来配置其寄存器，这样就不用重新编译kernel了，不知道他们的灌寄存器是不是这个意思。。。。