学习和掌握一种RTOS

  “学习和掌握一种 RTOS ”是何小庆老师在顶嵌杯 C 竞赛颁奖上的发言稿。

   此何老师非上篇介绍到的 何立民老师 ，但两何的确都是为嵌入式的发展默默尽自己的力量。

何小庆老师也是在嵌入式行业驰骋 20 多年，从“ 我和单片机及嵌入式系统20年 ”一文就可窥见一斑。

   在我眼里， Linux 操作系统涵盖一切，从服务器、桌面到嵌入式，它无所不在。而实际上，在嵌入式行业， RTOS 缤纷多彩。三十多年的发展， 100 多种 RTOS 在沉浮中寻找着自己的位置。 VRTX, pSOS, OS-9 ， QNX ， VxWorks ， Nucleus ，这些独自出生并成长过的 OS ，因为种种原因被纳入他人的门户下，这些 OS 在寻找大树依靠的过程中，势必会丢失一些自身的特性，但 IEEE 实时 Unix 分会认为 RTOS 所具备的特征（异步事件响应，抢占性等）应该与身存在。

   大家对 Linux 的开源心知肚明，但实际上，开源的 RTOS 也可以列出一串： RTEMS ， freeRTOS, eCOS, TinyOS 等。尤其是加州大学伯克利分校开发的开源操作系统 TinyOS ，专为嵌入式无线传感网络设计，其基于构件（ component-based ）的架构使得快速的更新成为可能。在物理网日益盛行的当下，基于此 OS 已经开发出相关产品。

   “掌握一种 RTOS ”，到底选哪一种，如何入手 ?  这使我想起龙应台女士“ 百年思索 ”一文中关于哲学的论述。一个局外人的指引就像挂在天空的星星，只是指明方向，最终的选择取决于需求和自身的爱好。

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